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德國(guó)惠樂喜樂機(jī)床鈑金防護(hù)罩主流的精密減速機(jī)主要分為兩種，安裝在機(jī)座大臂肩膀等重負(fù)載位置的RV減速機(jī)和安裝在小臂腕部或手部等輕負(fù)載位置的諧波減速機(jī)。的Nabtesco納博特斯克)和Harmonic哈默納科)分別在RV減速機(jī)波減速機(jī)方面處于地位。自年以來，已成為大機(jī)器人市場(chǎng)。與此同時(shí)，國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)量也呈現(xiàn)出爆發(fā)式增長(zhǎng)的趨勢(shì)。數(shù)據(jù)顯示，目前國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的僅占%左右，且總體而言以分布在低端市場(chǎng)居多，工業(yè)機(jī)器人依然在很大程度上依賴進(jìn)口，特別是機(jī)器人的三大核心關(guān)鍵部件伺服電機(jī)減速機(jī)和控制器等大部分依賴進(jìn)口。因?yàn)殁伜辖鹈芏刃?，?qiáng)度高，切削進(jìn)給切應(yīng)力大,塑性變形功大,因此切削力大切削溫度高。)加工硬化嚴(yán)峻。鈦合金加工硬化的緣由除塑性變形外，還因鈦在高的切削溫度下氧氮，發(fā)生空隙固溶以及高硬度質(zhì)點(diǎn)對(duì)的沖突效果激烈所致。)簡(jiǎn)單粘刀。鈦合金在高溫下化學(xué)親和力強(qiáng)，加之大的切削力，更促進(jìn)了的粘結(jié)磨損。)磨損較為。